取保候审开庭判刑是否会直接收监需要看判决的情况。1、如果经审理认为被告人不应该适用缓刑的，可以在开庭后直接决定将被告人逮捕并收押，但也可以在宣判后再行收押；如果经审理认为被告人应该适用缓刑或是否适用缓刑不确定的，则在开庭后，被告人不会被收押。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。